液壓泵的選擇可以從以下幾個方面考慮：
1.效率
   容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
2.排量、流量
   排量是指泵（或馬達）每轉一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量可以通過調節發生變化的成為變量泵（或變量馬達），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達）。
   實際流量是指泵（或馬達）工作時出口處（或進口處）的流量。由于泵本身存在內泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內泄漏，要實現指定轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量須大于理論流量。
3.轉速
   是指泵（或馬達）在工作時的實際轉動速度。
   額定轉速是指在額定壓力下，能連續長時間正常運轉的至高轉速。若泵超過額定轉速工作將會造成吸油不足，產生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。
4.液壓泵壓力
   液壓泵工作壓力是指泵（或馬達）在實際工作時輸出（或輸入）油液的壓力，由外負載決定。
    額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的至高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵（或馬達）的使用壽命將會比設計的壽命短。當工作壓力大于額定壓力時稱超載。